紅楓
美國紅楓
隨著農業的不斷發展，產生了各種半自動移栽機，便捷高效的自動化栽植機構市面上仍較少。文章設計了一種包括取苗定位機構、美國紅楓苗木存儲機構以及栽植機構的自動美國紅楓苗木種植機器人，機械裝置根據設定程序進行取苗、種植等一系列流程，大大減少了種植勞動強度，使得整個美國紅楓苗木勞動效(xiao)率得到上升。
一個國家(jia)的(de)農業(ye)現(xian)代化程(cheng)度高低的(de)標志是農業(ye)機(ji)(ji)(ji)械化水平，從 21 世紀以來，自動機(ji)(ji)(ji)械在農業(ye)領域的(de)發(fa)展(zhan)十分迅猛，農業(ye)類自動機(ji)(ji)(ji)器人的(de)研發(fa)持續進步。特別(bie)在近年，為實施(shi)農業(ye)機(ji)(ji)(ji)械化，政府發(fa)布許多(duo)政策(ce)措(cuo)施(shi)以提(ti)高農業(ye)領域現(xian)代化水平，在農業(ye)領域不斷縮小與發(fa)達(da)國家(jia)的(de)差距。其中，今天的(de)栽植類機(ji)(ji)(ji)器人，是一個有著外(wai)界傳感、精(jing)準可控能(neng)力的(de)綜合性控制機(ji)(ji)(ji)器人。
但當前市面上的移栽機大多均為半自動移栽機，有很多彎腰、伸手的動作，在密集作業時，可能會有一天 8 小時的勞動時間，勞動強度非常大；隨著農村經濟的高速發展，作業人員數量逐漸減少，種植成本大大增加；并且，人工遞苗和取苗的速度制約了移栽作業的效率。為了提高美國紅楓苗木移栽效率，用一款便捷高效的自動化栽植機構來代替繁重低效的人工栽植非常有必要。
1 自動美國紅楓苗木栽植機器人總體方案的設計
設計一種自動栽植機構，包括取苗定位機構、美國紅楓苗(miao)木存儲機構以及(ji)栽植機構。設計其結構，并對其機構特點及(ji)動作要(yao)求進(jin)行(xing)深入分析(xi)，結合幼(you)苗(miao)農藝夾(jia)持特性，對取苗(miao)末(mo)端執行(xing)器參數進(jin)行(xing)優(you)化，分析(xi)其夾(jia)苗(miao)軌跡。
1.1 機械方案的設計
栽植設備的作用一般是從栽植設備中美國紅楓苗木存儲機構中取得待栽植的美國紅楓苗木，然后通過軌跡規劃將美國紅楓苗木栽植到土地中去。在此過程之中，種植處的種植深度也是栽植的一個重要條件，此設備需要精確的獲得數據，以確保栽植目的的完成。
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